OpenClawプラグイン開発完全ガイド：ゼロからリリースまで

はじめに

OpenClaw のアーキテクチャ設計は「すべてはプラグイン」という理念に基づいています。Telegram、Discord、Slackなどのチャットプラットフォームのサポートは、本質的にはすべてChannelプラグインを通じて実現されています。OpenClawがまだサポートしていないチャットプラットフォームに接続したい場合や、完全にカスタムのメッセージチャンネルを作成したい場合に、独自のChannelプラグインを開発する必要があります。

本記事では、ゼロから始めて、Channelプラグインの開発からリリースまでの完全なフローを解説します。

プラグインアーキテクチャの概要

Channelプラグインの責務

Channelプラグインは以下の作業を担当します。

外部メッセージを受信し、OpenClaw内部形式に変換
AI返信を外部プラットフォームのメッセージ形式に変換
外部プラットフォームとの接続管理（WebSocket / HTTP / ポーリング）
プラットフォーム固有の機能処理（ボタン、カード、メディアなど）

プラグインディレクトリ構造

my-channel-plugin/
├── package.json
├── tsconfig.json
├── src/
│   ├── index.ts          # プラグインエントリ
│   ├── channel.ts        # Channel実装
│   ├── message.ts        # メッセージ変換
│   ├── connection.ts     # 接続管理
│   └── types.ts          # 型定義
├── test/
│   ├── channel.test.ts
│   └── message.test.ts
└── README.md

開発環境のセットアップ

プロジェクトの初期化

mkdir openclaw-channel-myplatform
cd openclaw-channel-myplatform

npm init -y
npm install @openclaw/plugin-sdk typescript
npm install -D @types/node vitest

TypeScriptの設定

{
  "compilerOptions": {
    "target": "ES2022",
    "module": "ESNext",
    "moduleResolution": "bundler",
    "outDir": "./dist",
    "rootDir": "./src",
    "strict": true,
    "esModuleInterop": true,
    "declaration": true
  },
  "include": ["src/**/*"]
}

package.jsonのプラグインメタデータ

{
  "name": "openclaw-channel-myplatform",
  "version": "1.0.0",
  "description": "OpenClaw Channel plugin for MyPlatform",
  "main": "dist/index.js",
  "types": "dist/index.d.ts",
  "openclaw": {
    "type": "channel",
    "name": "myplatform",
    "displayName": "MyPlatform",
    "version": "1.0.0",
    "minGatewayVersion": "0.8.0"
  }
}

Channelインターフェースの実装

コアインターフェース定義

OpenClaw Plugin SDKはChannelプラグインが実装すべきインターフェースを定義しています。型定義ファイルで ChannelPlugin、ChannelConfig、IncomingMessage、OutgoingMessage などの型をインポートし、プラットフォーム固有の設定型を拡張します。

プラグインエントリの実装

プラグインエントリファイルでは PluginDefinition を定義します。configSchema でAPI Token やエンドポイントなどの設定項目を宣言すると、Dashboard UIが自動生成されます。createChannel メソッドでChannelインスタンスを生成します。

Channelクラスの実装

Channelクラスは ChannelPlugin インターフェースを実装し、以下のコアメソッドを提供します。

getCapabilities() - DM対応、グループ対応、メディア対応などのプラグイン機能を宣言
start(handler) - 外部プラットフォームへの接続を開始し、受信メッセージの監視を開始
sendMessage(message) - AIの返信を外部プラットフォームに送信
editMessage(messageId, message) - 送信済みメッセージを編集
stop() - 接続を停止
healthCheck() - 接続状態のヘルスチェック

メッセージ変換の実装

メッセージ変換レイヤーは2つの関数で構成されます。

convertIncoming はプラットフォームメッセージをOpenClaw内部形式に変換し、ユーザーID、チャンネルタイプ、コンテンツ、添付ファイルなどを標準形式にマッピングします。

convertOutgoing はOpenClawの返信をプラットフォームメッセージ形式に変換し、リッチテキスト、メディア、ボタンなどの要素を処理します。

接続管理

接続管理クラスはEventEmitterを継承し、WebSocketやHTTPを使用した外部プラットフォームとの通信を管理します。自動再接続メカニズムを実装し、接続が切断された場合は一定間隔で再接続を試みます。メッセージの送信とAPI経由の編集機能も提供します。

テスト

ユニットテスト

vitestを使用してメッセージ変換のユニットテストを作成します。受信DMメッセージの変換、ボタン付き送信メッセージの変換などのケースをカバーし、変換結果が正しいことを検証します。

統合テスト

openclaw plugin test ./openclaw-channel-myplatform \
  --mock-platform \
  --scenario send-receive

ローカルデバッグ

OpenClawでローカルプラグインをロードする

OpenClawの設定ファイルで plugins.local にローカルプラグインのパスを指定し、チャンネル設定を追加します。

# 開発モードで起動、プラグインのホットリロードをサポート
openclaw start --dev --watch-plugins

プラグインの公開

npmへの公開

npm run build
npm publish --access public

OpenClawプラグインマーケットプレイスへの提出

GitHubにリポジトリを作成し、完全なREADMEとLICENSEを含める
OpenClawプラグインマーケットプレイスにPRを提出し、プラグインメタデータを含める
レビューに合格すると、ユーザーは以下の方法でインストール可能：

openclaw plugin install openclaw-channel-myplatform

サードパーティプラグインのインストール

# npmからインストール
openclaw plugin install openclaw-channel-myplatform

# GitHubからインストール
openclaw plugin install github:username/openclaw-channel-myplatform

# インストール済みプラグインを確認
openclaw plugin list

ライフサイクルフック

Channelプラグインは以下のオプションのライフサイクルフックも実装できます。

onLoad() - プラグインロード時に呼び出し（リソースの初期化）
onUnload() - プラグインアンロード時に呼び出し（リソースのクリーンアップ）
onConfigUpdate(newConfig) - 設定更新時に呼び出し（ホット設定更新）
onAgentOnline(agentId) - Agentオンライン時に呼び出し
onAgentOffline(agentId) - Agentオフライン時に呼び出し

まとめ

OpenClawのプラグインアーキテクチャにより、あらゆるコミュニケーションプラットフォームをAI Agentエコシステムに接続できます。ChannelPluginインターフェースのいくつかのコアメソッド（start、sendMessage、stop）を実装するだけで、使用可能なChannelプラグインが完成します。メッセージ変換レイヤーがプラットフォーム形式とOpenClaw内部形式の間の翻訳を担当し、接続管理レイヤーが外部プラットフォームとの通信リンクを維持します。充実したテストフレームワーク、ローカルデバッグサポート、プラグインマーケットプレイスの公開フローにより、OpenClawはプラグイン開発を効率的かつ秩序あるものにしています。