Tailscaleイントラネット穿通統合チュートリアル

Tailscaleを使用する理由

TailscaleはWireGuardプロトコルベースの暗号化VPNで、異なるネットワーク上のデバイスを安全に相互接続します。OpenClawとの統合により、パブリックIPなしでGatewayにリモートアクセスでき、すべての通信が自動的に暗号化され、ポートの公開が不要になります。

{
  "gateway": {
    "host": "100.64.0.1",
    "port": 3000
  }
}

チャンネルWebhook（Telegramなど）からGatewayにアクセスする必要がある場合、Tailscale Funnelを使用します。

tailscale funnel 3000

tailscale serve https / http://127.0.0.1:3000

Tailscale管理画面でACLを設定し、OpenClawにアクセスできるデバイスを制限します。

TailscaleはOpenClawにゼロ設定の安全なネットワーク層を提供し、ポートフォワーディング、ダイナミックDNS、VPNサーバー構築が不要になります。自宅サーバーやNAS上にデプロイしたOpenClawインスタンスにリモートアクセスする必要があるシーンに特に適しています。